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腾宇达飞机工业
TYD-HQ32E 电动垂直起降复合翼无人机平台
TYD-HQ32E无人机平台是我公司自主研发的电动长航时复合翼垂直起降无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼总体布局，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，垂直起降模式大大增强了改无人机平台的环境适应性，该无人机平台能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。
TYD-HQ32E无人机平台搭载了工业级垂直起降固定翼飞控与导航系统以及专业的航拍航测、巡检地面站软件，能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成自主起飞、飞行状态转换、自主巡航、自主降落等飞行阶段，同时支持1000个航点的自动航线规划以及100个航点的应急备降方案。
该无人机平台具有以下的特点及优势：
a) 实用高效：具有固定翼无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点；
b) 垂直起降：具有旋翼无人机的起降方式，大幅降低起降场地和空域要求；
c) 使用成本低：无需复杂笨重的发射和回收设备，无需增加额外的回收传感器；
d) 操作简便：集成专门的飞控与导航系统，全程全自主飞行，操作人员只需发送飞行计划，无需专业培训和操作经验；
e) 系统紧凑：无需复杂的辅助设备，运输、展开、维护、撤收简单。
TYD-HQ32E 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 技术参数
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项目 |
性能指标 |
项目 |
性能指标 |
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飞行器类别 |
垂直起降复合翼无人机 |
动力系统 |
V605KV210+AT7215KV220 |
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空机重 |
＜6kg |
巡航电池 |
定制12S电池 |
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飞行器材质 |
热压罐成型的全复合材料 |
飞行速度 |
80-120km/h |
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起降方式 |
垂直起降 |
巡航速度 |
85-95km/h |
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最大起飞重量 |
30kg |
抗风能力 |
6级（迎面风） |
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载荷 |
<10kg |
续航时间 |
＞260min（2.5公斤配重） |
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外形尺寸 |
翼展3.6m，机长1.82米（带空速管1.89米），机腹离地间隙＞160mm 机身：碳纤维复合PVC泡沫夹芯 机翼：凯夫拉复合PVC泡沫夹芯 垂直起降臂：3K碳纤维 |
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飞行数据 |
起飞重量：26公斤，挂载：2.5公斤 巡航速度：90公里/小时，巡航时间＞260min ，航程366公里 以上数据在海拔10米，飞行高度150米，风力3.4-7.0米/秒测试 |
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起飞重量：26.5公斤，挂载：5公斤 巡航速度：90公里/小时，巡航时间＞200min，航程283公里 以上数据在海拔10米，飞行高度150米，风力3.4-7.0米/秒测试 |
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起飞重量：32公斤，挂载：10公斤 巡航速度：90公里/小时，巡航时间＞120min，航程196公里 以上数据在海拔10米，飞行高度150米，风力3.4-7.0米/秒测试 |
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包装箱尺寸 |
1870*520*560mm；0.55^m3（≤65公斤） |
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TYD-HQ32E无人机平台可搭载光电吊舱、高清图传链路、高清航测相机、倾斜摄影相机等载荷设备，广泛应用于军警侦察、边境巡逻、油气管线巡检、电力巡检、森林消防、测绘等行业领域。
表 SEQ 表 \* ARABIC 2 适配载荷及行业应用
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适配载荷 |
图示 |
行业应用 |
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单反相机 |
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测绘：高清正射图像采集 |
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倾斜摄影相机 |
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测绘：高清倾斜摄影图像像采集 |
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光电吊舱 |
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巡检：油气管线巡检、森林防火巡检、电力巡检等； 侦察：军用侦察、边境巡逻等； |
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