13316804105
腾宇达飞机工业
TYD-HQ12P垂直起降固定翼无人机系统
该飞行器平台采用固定翼+四旋翼复合式布局，能够垂直起飞和降落，起降时候不需要跑道，降低了起降场地条件；机身采用复合材料一体化成型工艺，机体结构强度大，重量轻，增强了挂载能力；后推动力系统采用纯定制圆柱电池，大大提升了续航时间和航程；垂直起降阶段动力系统采用锂电池驱动电动机，使得起降更加平稳。
该飞行器平台可以搭载光电吊舱、多光谱相机、测绘相机、图传链路等多种载荷设备，可广泛应用于侦查、巡检、农林勘察、测绘等多个行业领域。表 SEQ 表 \* ARABIC 1飞行器平台总体性能参数
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项目 |
参数 |
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机身长度 |
1.4 m |
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翼展 |
2.5m |
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翼面积 |
0.57m^2 |
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最大起飞重量 |
12 kg |
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最大有效载荷 |
2kg |
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续航时间 |
1.5-2.5小时（视挂载） |
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最大控制距离 |
遥控器(手动控制)：1km 地面站控制(程序控制)：20km |
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最大速度 |
120km/h |
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巡航速度 |
65-90km/h |
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升限 |
4500m |
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最大抗风 |
10m/s（5级风） |
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使用环境 |
-10℃+45℃; 小雨 |
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动力电池 |
2*5000mAh-6S 锂电池，定制大电池 |
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运输尺寸 |
机体平台运输箱：1.28*0.48*0.5m |
表 SEQ 表 \* ARABIC 3 可见光相机性能参数
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Lens |
10X optical zoom lens |
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Sensors |
CMOS SENSOR with 1/4 inch 3 million pixels |
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Video output resolution |
720 p / 60 frames |
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Video storage resolution |
1080 p |
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Focus time |
< 2 s |
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Automatic white balance |
support |
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Automatic gain |
support |
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Automatic color correction |
support |
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Wide dynamic |
support (dynamic range can reach 105 dB) |
表 SEQ 表 \* ARABIC 4 红外相机性能参数
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Image number |
640 ×480 |
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Pixel spacing |
17μm |
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Types |
Uncooled focal planar micro bolometer |
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Wavelength range |
8～14μm |
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Thermal sensitivity (NETD) |
≤65mk@30℃ |
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Lens focal length |
19mm |
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Field angle |
32.0 ×24.2° |
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Image output time |
≤5s |
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Image denoising |
digital filtering |
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Electronic zoom |
2 times, 4 times, 8 times, 16 times magnification |
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Polarity reversal |
support |
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Palette |
the pseudo color switching |
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Frame frequency |
50Hz |
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Extensible temperature measurement functions |
the central point, the highest temperature and the lowest temperature display function; over-temperature alarm |
图 SEQ 图 \* ARABIC 3双光吊舱（可见光+激光测距）
Z30T-M双光吊舱，集成了可见光和激光测距于一体，适用于白天，可通过激光测距、飞控解算得到目标物体的距离。该产品可搭配多种飞行器平台适用于侦查、巡检等多个行业领域。
表 SEQ 表 \* ARABIC 5 Z30T-M机械-电子特性
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工作电压 |
12V |
静态电流 |
330mA@12v |
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动态电流 |
450mA@12V |
工作环境 |
-20~+80度 |
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尺寸 |
L135.5*W135*H120mm |
重量 |
835g |
表 SEQ 表 \* ARABIC 6云台工作特性
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俯仰角动作范围：-90~+90度横滚角度动作范围-85~+85度 |
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航向角动作范围：-150~+150度无极旋转 |
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角度抖动量：俯仰和横滚方向：0.02度水平方向0.03度 |
表 SEQ 表 \* ARABIC 7相机参数
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FCB-EV7520 |
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Imager sensor |
1/2.8-typeExmor R CMOS |
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Lens |
30x |
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Picture quality |
Full HD 1080p (1920 x 1080) |
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Minimum illumination* |
Colour: 0.01 lx(F1.6, AGC on, 1/30 s) |
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Digital zoom |
12x (360x with optical zoom) |
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Defog |
● |
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Image sensor |
1/2.8-type Exmor R CMOS |
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Image sensor(Number of effective pixels) |
Approx.2.13 Megapixels |
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Signal system |
1 0 8 0 p / 5 9 . 9 4 , 1 0 8 0 p / 5 0 , 1 0 8 0 p / 6 0 , 1 0 8 0 p / 3 0 , 1 0 8 0 p / 2 9 . 9 7 , 1 0 8 0 p / 2 5 , 1 0 8 0 i / 5 9 . 9 4 , 1 0 8 0 i / 5 0 , 1 0 8 0 i / 6 0 , 1 0 8 0 i / 3 0 , 7 2 0 p / 5 9 . 9 4 , 7 2 0 p / 5 0 , 7 2 0 p / 6 0 , 7 2 0 p / 3 0 , 7 2 0 p / 2 9 . 9 7 , 7 2 0 p / 2 5 , N T S C * 1 , P A L * 1 |
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Minimum illumination (50%) |
High sensitivity mode |
Colour: 0.01 lx (F1.6,AGC on, 1/30s) |
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Normal mode |
Colour: 0.1 lx (F1.6,AGC on, 1/30s) |
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S/N ratio |
More than 50 dB |
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Gain |
Auto/Manual 0 dB to 50.0dB (0 to 28 steps +2 step/ total 15 steps) |
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Max. Gain Limit 10.7 dB to 50.0 dB (6 to 28 steps +2 tep/total 12 steps) |
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Shutter speed |
1/1 s to 1/10,000 s, 22 steps |
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Sync system |
Internal |
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Exposure control |
Auto, Manual, Priority mode (shutter priority & iris priority), Bright, EV compensation, Slow AE |
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Backlight compensation |
Yes |
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Aperture control |
16 steps |
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White balance |
Auto, ATW, Indoor, Outdoor, Outdoor Auto, Sodium Vapor Lamp (Fix/Auto/Outdoor Auto), One-push, Manual |
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Lens |
30x optical zoom f = 4.3 mm (wide) to 129.0 mm (tele) F1.6 to F4.7 |
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Digital zoom |
12x (360x with optical zoom) |
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Focusing system |
Auto (Sensitivity: normal, low), One-push AF, Manual, Interval AF, Zoom Trigger AF, Focus compensation in ICR on |
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Horizontal viewing angle |
1080p mode |
63.7° (wide end) to 2.3° (tele end) |
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720p mode |
63.7° (wide end) to 2.3° (tele end) |
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SD |
47.8° (wide end) to 1.7° (tele end) |
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Minimum object distance |
10 mm (wide end) to 1200 mm (tele end) (Default: 300 mm) |
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图 SEQ 图 \* ARABIC 4图传发射机（机载端）
表 SEQ 表 \* ARABIC 8发射机技术参数
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产品名称 |
高清图传发射机 |
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产品型号 DQVPT-100T |
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工作频段 |
300~4400MHz（频率可定制） |
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射频功率 10W |
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调制方式 |
COFDM |
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发射机指标 |
码流 2Mbps~12Mbps |
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信道带宽 2/3/4/5/6/7/8MHz |
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时延 约 280ms |
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压缩格式 H.264 |
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图像清晰度 HD1080P ,向下兼容 1080I、720P、480P 及标清 |
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工作电压 |
DC15V~36V |
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保护间隔 |
1/32,1/16,1/8，1/4 |
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FEC |
1/2，2/3，3/4，5/6，7/8 |
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误码率 |
≤10-6 |
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音视频输入接口 标准 HDMI |
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图像帧率 |
24、50、60 帧/秒，兼容其他帧率 |
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传输距离 传输距离可达 100km； |
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重量 |
约 250g |
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产品尺寸 约 156*122*36mm |
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图 SEQ 图 \* ARABIC 5图传接收机（地面端）
表 SEQ 表 \* ARABIC 9 图传接收机技术参数
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产品名称 高清图传接收机 |
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产品型号 DQVPT-100R |
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工作频段 |
300MHz~860MHz（频率可定制） |
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调制方式 |
COFDM |
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接收机指标 |
接收灵敏度 2MHz: -103dBm; 2.5MHz: -102dBm; 4MHz: 100dBm; 8MHz: -97dBm |
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信道带宽 2/3/4/5/6/7/8MHz |
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压缩格式 H.264 |
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工作电压 AC220V/DC12V |
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接收技术 空间分集技术 |
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接收极化 垂直极化，双天线接收 |
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音视频输出接口 |
1 路 HDMI,1 路 RJ45 网口 |
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图像帧率 24、50、60 帧/秒，兼容其他帧率 |
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图像清晰度 HD1080P,向下兼容 1080I、720P、480P |
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产品尺寸 |
480*280*45mm,1U 机箱 |
图 SEQ 图 \* ARABIC 6 无人机集成地面站
该无人机集成地面站集成了飞行器平台控制、实时图像显示、实时数据传输、实时图像传输、远程云台控制等功能。可通过地面站软件进行无人机任务航线规划及飞机状态显示，通过摇杆进行摄像机云台远程控制。
表 SEQ 表 \* ARABIC 10 集成地面站参数
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项目 |
参数 |
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图像显示屏幕尺寸 |
15.6 in;1920X1080P |
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主机电脑显示屏幕 |
10.1in;1920X1080P |
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数据传输距离 |
80 km (通视条件) |
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图像传输距离 |
80 km (通视条件) |
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数据接口 |
HDMI; USB |
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续航时间 |
2 h |
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使用环境温度 |
-10℃~+45℃ |
表 SEQ 表 \* ARABIC 11设备清单
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运输箱 |
设备 |
数量 |
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主机箱 |
飞行器平台 |
1套 |
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随机工具及配件 |
1套 |
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设备箱 |
智能充电器 |
1台 |
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集成地面站 |
1台 |
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载荷设备 |
2台 |
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电池箱 |
5000mAh锂电池（6S） |
2组（2块） |
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定制大容量电池（6S/12s） |
1组 |
表 SEQ 表 \* ARABIC 12运输信息汇总
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运输箱 |
运输尺寸；体积 |
重量 |
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主机箱 |
1.28*0.48*0.5mm；0.31^m3 |
35kg |
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设备箱 |
700*510*520mm；0.186^m3 |
40kg |
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电池箱 |
400*200*200mm；0.016^m3 |
12kg |
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